Ključavnice so se pojavile skoraj sočasno z zasebnim lastništvom.
Že leta 3000 pred našim štetjem so na kulturnem mestu Yangshao na Kitajskem našli lesene ključavnice, nameščene na-zgradbe z lesenim okvirjem. Med vzhodno dinastijo Han je tehnologija kitajskih železnih tri-vzmetnih ključavnic dosegla precej visoko raven. Tri-vzmetne ključavnice so uporabljali več kot 1000 let.
V začetku 18. stoletja je Anglež D. Porter izumil vrtljivo ključavnico tipa cam-. Število kod ključev se je povečalo z več kot 20 za tri-vzmetne ključavnice na več kot 80. Sredi-19. stoletja so evropski proizvajalci spremenili ključavnice s tri-vzmeti in ključavnice s tremi vzmetmi v drsno vrtljive ključavnice z do 1600 različnimi kodami ključev.
Leta 1848 je Američan L. Yale izumil pin tumbler ključavnico z uporabo cilindričnih zatičev, ki je postala najbolj razširjena ključavnica na svetu. Sodobne zatične ključavnice so bile podvržene nadaljnjemu strukturnemu razvoju s pojavom dvo-, tri- in štiri-smernih zatičnih struktur, kot tudi ravnih, dvo-stranskih, več-stranskih, dvo-vrstnih dvo-stranskih, več-vrstnih več-stranskih zatičev zatične strukture in kombinirane zatične zatične strukture. To je močno izboljšalo varnost ključavnic, s čimer se je povečalo število dizajnov ključavnic s prvotnih 2500 na milijone z variacijami v "smeri" in "površini".
V sedemdesetih letih 20. stoletja so se z uporabo tehnologije mikroelektronike pojavile magnetne ključavnice, ključavnice z glasovnim -aktiviranjem, ultrazvočne ključavnice, infrardeče ključavnice, elektromagnetne ključavnice, ključavnice z elektronskimi karticami, ključavnice na prstni odtis, ključavnice na šarenici in ključavnice na daljinsko upravljanje. Te ključavnice imajo raven varnosti, ki je neprimerljiva z mehanskimi strukturami. Sodobne ključavnice lahko dosegajo tudi programsko vodenje sistema po zastavljenem logičnem razmerju znotraj določenega sistema. Sodobne ključavnice lahko razvrstimo glede na materiale, uporabo, ali imajo ključe, varnostne elemente in strukture.
Še posebej uporaben na javnih mestih, v pisarnah in domovih.
